鉴定委员会听取了完成单位的汇报,审查了相关技术文件,察看了产品样机和作业视频,经质询和讨论,一致认为该成果具有重大创新性和重要的应用价值,整体技术达到国际领先水平,一致同意通过鉴定。
据了解,自巡航智能投饵施药多功能水产养殖作业船,具有自动巡航、精准投送颗粒饵料和冰鲜鱼/熟玉米等饵料、自动施药、自动驻泊、辅助转塘等功能,能满足虾蟹等水产养殖过程投饵施药环节的自动化作业要求。
能采用手机进行手动、半自动、自动控制等多种方式操作。 通过采用GPS / 北斗定位系统结合实时插点导航控制算法实现了自动作业船的自主精确导航功能;
采用水下机器视觉自动统计河蟹生长和分布情况, 确定饵料密度分布图;
通过建立风力状态下投饵机饵料抛洒模型,优化投饵船作业轨迹,检测投饵机剩余饵料, 变量控制饵料流量和抛幅,实现精准投饵;
通过对药液的流量检测控制实现均匀施药;
采用上层扰动和下层螺旋输送机构, 能实现软黏饵料的顺畅下料和料仓清空;
采用专用齿轮齿条导轨机构, 能实现辅助转塘作业。
产品已经中试,用户反映良好。相信通过工业化投产和推广后,能大大减轻劳动强度,减少人工成本,提高工作效率,促进虾蟹等水产养殖产业的健康稳定发展。
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