HEDZTSC-100I 型智能投饵施药作业船是江苏大学研发、常州慧而达智能装备有限公司生产的一款全新水产养殖投饵施药无人艇,拥有 10 多项核心授权发明专利,产品集成了先进的人工智能技术、物联网技术、自动导航技术、大数据技术,真正实现了水产养殖的精细化、便捷化、标准化、实时化、智能化和科学化。
智能投饵施药作业船是明轮驱动的 n 型连体封闭式平台结构,采用 GPS、GIS 技术,结合惯性导航仪、方位传感器、倾角传感器等手段实现自动水产养殖作业船的自主导航功能;采用4G 技术/GPRS 技术和手机 APP 技术实现远程监控;自主规划作业船的行驶路径;采用嵌入式系统作为船载控制器,通过具有自主知识产权的智能导航控制算法实现作业船对设定航线的精确跟踪和对设定航速的精确控制。
智能投饵施药作业船具有抛撒冰鲜鱼、颗粒饵料及喷洒药水等多种作业功能。通过自动检测控制投饵量以及建立投饵机饵料抛撒模型,通过采用具有自主知识产权的智能算法,优化机器船的行驶路径等措施来实现水产养殖水面饵料密度分布均匀化,并可根据河蟹分布密度,通过变量投饵技术实现池塘精准投饵。通过具有自主知识产权的智能算法实现自动均匀施药。
投饵施药作业结束后,通过电动推杆向池底插入二根杆子,实现自动驻泊(此功能为选配功能)。渔民加完料,一键启动作业船后,无需再人为干预即可自动完成投饵施药作业,任务完成后自动停泊在码头。